• 6 октрября 4:27
    Автор: Admin Комментариев нет
    очистка паяльника Очистка для паяльника

    Как оказалось, чем тоньше жало — тем больше проблем...

    Проблемы начались при использовании долговечного тонкого жала. Для качественной пайки его стало необходимо очищать чуть ли не на каждый взмах паяльника :(
    Отработанные способы были не эффективны. Очистка окислов и свежего углерода (бывшей канифоли) скальпелем, о край какой-либо железки или о тряпочку из неизвестного плохоплавящегося материала себя уже не оправдывало — жало то круглое!

    Решение по упрощению процесса было найдено достаточно быстро. В качестве очистителя была использована металлическая губка для мытья посуды.

    Как видно для решения проблемы третьей руки и упрощения процесса очистки губка была прикреплена к массивной станине подставки для паяльника, широко предлагаемой ныне на рынке.

    Рубрики: мои устройства ЧИТАТЬ КОММЕНТЫ
  • 6 октрября 4:26
    Автор: Admin Комментариев нет
    машина Машина с управлением на акселерометре

    Некоторое время назад увлекся идеей создания балансирующего робота. В связи с недостатком времени работа несколько застопорилась, но работающий полуфабрикат был получен.

    В качестве полуфабриката получилась макетка с акселерометром, управляющая машинкой. Скорость и направление лимузина определяется наклоном платы.

    На макетке остались временно незадействованы потенциометры, задающие коэффициенты Кр, Кi и Кd для планируемого ПИД-регулятора.
    Преобразователь интерфейса МАХ232А использовался только при отладке программы.

    Да, еще, между делом научился выводить данные прямо в Excel, там сразу и график параметра рисуется. Классно, дешево и сердито. Если не нужно что-то профессиональное, типа LabView, и нет времени и смысла писать свою программу (а в моем случае пришлось бы и заново учиться программировать РС, чем лет ...надцать не занимался). Позже опишу, как это простенько сделать.

    Схема, надеюсь, понятна (для просмотра требуется Splan 7.0).

    Приятно было найти дешёвый драйвер (ТА7291) , который в одном кристалле делает все то, что задумывалось — и регулировка скорости изменением Uref, и изменение направления логическими сигналами Dir1 и Dir2, даже электромагнитный тормоз можно изобразить.

    Операционники используются для усиления ШИМ сигнала с контроллера до уровня, при котором драйвер полностью открывается при определенном (не максимальном) наклоне платы.

    Тех.описание LIS344AL
    Тех.описание MAX232
    Тех.описание TA7291
    программа для МК
    Программа связи с RS232 для Excel

    Рубрики: мои устройства ЧИТАТЬ КОММЕНТЫ
  • 6 октрября 4:25
    Автор: Admin Комментариев нет
    Excel Связь контроллера с Excel

    Попалась мне в интернете книжка «Измерение, управление и регулирование с помощью макросов VBA Word и Excel» авторы Берндт и Каинка (немцы).

    Итак, сначала копируем файл-библиотеку rsapi.dll в папку Windows\System или текущий каталог Excel документа (я работал с WinXP)

    Для сведения, об похожей библиотеке MSCOMM32.OCX от MicroSoft слышал. Но наличие всей информации в одной книге мне понравилось больше.

    и скачиваем программу-пример для Excel.

    Наслаждаемся простотой и изяществом решения. Конечно, не шедевр с т.з. программирования, зато график отрисует даже без связи по RS232 (библиотека просто выдаст значение -1).

    В программу включены все возможные команды-обращения к библиотеке (это для удобства). Если что-то непонятно, то можно многое почерпнуть в указанной книжке и прочей литературе по VBA (Visual Basic for Application — это язык программирования, который вставлен в программы MS Office).

    Идея программы была в использовании ее при настройке ПИД-регулятора балансирующего робота. Ползунками устанавливаем коэффициент. Он тут же при любом изменении отправляется в порт. Контроллер принимает посылку по прерыванию. И постоянно отсылает нужное для наблюдения значение, которое с устанавливаемым в Excel шагом в течении устанавливаемого там же периода будет отображаться на графике.

    Как вариант подобную систему можно использовать для контроля, например случайных процессов (в свое время возникали проблемы по поиску причин повторяющихся случайных отказов систем релейной электроавтоматики — когда условий для выключения агрегата много и от чего он вырубился — совершенно непонятно).

    Да и что-либо наподобие Scada-системы можно набросать для визуализации процесса и управления с кнопочек...Короче решений на грани маразма может быть много. Одно несомненно — посылать команды микроконтроллеру с помощью ползунков и кнопок и наблюдать работу устройства на графике как минимум приятно и намного эффективнее и эффектнее, чем через терминал.

    Вот такая (условно бесплатная) замена (для семьи для дома) профессиональным пакетам типа LabView или MathLab.

    Рубрики: мои устройства ЧИТАТЬ КОММЕНТЫ
  • 4 октрября 1:26
    Автор: Admin Комментариев нет
    Контакты

    [contact-form-7 id="26" title="Контактная форма 1"]

    Рубрики: Без рубрики ЧИТАТЬ КОММЕНТЫ